A.00

絕對值數(shù)據(jù)錯誤

不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.02

參數(shù)破壞

用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04

用戶常數(shù)設(shè)定錯誤

設(shè)定的用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10

電流過大

功率晶體管電流過大

A.30

測出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）"的值

A.40

測出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過大

電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

A.71

超高負(fù)荷

大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72

超低負(fù)荷

超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80

絕對值編碼器錯誤

絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常

A.81

絕對值編碼器備份錯誤

絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

A.82

絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯誤

絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83

絕對值編碼器電池組錯誤

絕對值編碼器的電池組電壓異常

A.84

絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤

收受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.85

絕對值編碼器超速

絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1

散熱片過熱

伺服單元的散熱器過熱

A.b1

指令輸入閱讀錯誤

伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2

測出編碼器相位差

編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相，B相斷線

編碼器的A相，B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒連接

A.F3

瞬時(shí)停電錯誤

在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生

CPFO0

數(shù)字操作器通訊錯誤-1

通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPFO1

數(shù)字操作器通訊錯誤-2

連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99

無錯誤顯示

顯示正常動作狀態(tài)

A.C9

編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失）

A32

回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03

主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。

ABF

系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障。

AC8

絕對值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常，絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動沒有正確消除和設(shè)定。

AB0

位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

RUN

正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼